Glass Handling Equipment With One Arm / PLC automatic control

Automatic Glass Unloading Machine , Glass Handing Equipment With One Arm

Specifications:

Note: We can produce customize machine according to your requirements.

Applications:

The Automatic Glass Unloading Machine , Glass Handing Equipment With One Arm is very suitable for unloading various kinds of flat glass, which has the high automatism and steady performance in the glass

deep processing. It is mainly used in loading the glass from another device automatical, such as glass 

straightline double edger, glass washing machine. Put the glass in the specified location, after turning on the machine, the sucking begin to work. After it sucks the glass already, put it on the roller table, transfer 

the glass to the frontend device automatically. When it is need to adjust both the speed of transmission 

and the loading glass quantity, the operators modify the corresponding parameters on the touch screen 

by both PLC automatic control and manual control in the whole process, but manually control is primarily used in adjustment and maintenance, each action can be done separately.

Description:

1. Horizontal motion mechanism, lifting mechanism, roll-over stand on the left side of the beam,on the right

 top of the conveyor table.

2. After signal is given, sucking frame transverse moves to the glass stacking frame,and stop at specific 

location, the stroke and speed can be controlled by PLC.

3. Arrived at the specified location, the movement of sucking frame becomes from horizontal to vertical 

quickly,and be controlled by PLC.

4. After arrived at the specified location, the movement of sucking frame becomes from vertical to 

horizontal slowly,and then moves on the surface of the glass,with PLC control.

5. When the detection switch,which is near the suction cups, in contact with the glass, the traverse motor

will stop working, meanwhile the vacuum system begins to work,and the suction cups begins to absorb the

glass. 

6. When the vacuum pressure reaches the pressure setting pressure,the vacuum pump stop working, and

the lifting mechanism of the suction cups will rise up 20-30mm, in this location, it’ll stop about few seconds

for ensuring the single piece glass was well sucked up, finally the lifting mechanism vertical up quickly, 

and then stop at the specified location.

7. When it arrived at the specified location, the sucking frame back to the origin horizontally and 

overturn quickly,keep balance with the transfer table. 

8. After arrived at the specified location, the movement of sucking frame becomes from horizontal to 

vertical quickly, with PLC control.

9. About 20 mm from the glass surface,the suction cups release the glass by blowing the compressed 

air. After the location by the transfer table, the glass quick transferred to the front-end equipment.

10. When the suction cups are blowing the compressed air, the lifting mechanism move up and back to 

the origin,roll-over stand overturn and back to the origin too.Meanwhile the glass released from the signal,

and continue to work automatically.

Competitive Advantage:

1. It makes glass move easily and solves the difficulties of glass loading and unloading.

2. To improve the whole line automation, efficiently reduce the labor cost and the risk of industrial 

injury by manual work.

3. Control system: PLC control, Touch screen, Manual/automati